Аштанга-йога

Аштанга-йога (аштанга-йога) — восьмиступенчатая йога, основы которой заложены Патанджали. Синоним мистической и медитационной йоги. См. также: Йога, Патанджали
Это "восьмиступенчатый путь", состоящий из следующих процессов:
* яма и нияма - духовные упражнения;
* асана - физические упражнения;
* пранаяма - дыхательные упражнения;
* пратьяхара - контроль чувств;
* дхарана - контроль ума;
* дхьяна - медитация;
* самадхи - созерцание Вишну в своем сердце.